Ученые Пермского Политеха создают робота, который будет следить за городским освещением

-
article15568.jpg

Разработчики Пермского Политеха создают систему управления роботом, который будет заменять неработающие светильники. Искусственный интеллект повысит качество их обслуживания и позволит избежать травмирования людей: сейчас эти работы проводят на высоте в неблагоприятных погодных условиях. Ориентироваться в пространстве роботу помогут алгоритмы машинного обучения и нейронные сети.

– Сейчас светильники на улицах меняют на высоте от 8 до 15 м. При этом работы проводят при наличии осадков, ветра или низких температур. Из-за замены светильника транспортная сеть становится более загруженной. Специалисты не могут провести полную диагностику неисправностей, так как работают в неудобном положении и ограничены во времени и инструментах. Один робототехнический комплекс позволит заменить несколько бригад, которые обслуживают освещение, – рассказывает один из разработчиков, магистрант электротехнического факультета Пермского Политеха Павел Сливницин

Чтобы «научить» робокомплекс ориентироваться в городе и взаимодействовать с объектами реального мира, ученые разработали для него алгоритм работы. Искусственный интеллект распознает фонарь на изображении, которое делает видеокамера робота, и направляет его манипулятор для замены светильника. Алгоритмы и нейронные сети позволяют роботу решать эти задачи в условиях различной видимости, на разных фонах и в ситуации, когда объект чем-либо заслонен. 

Робокомплекс доставляют до фонаря на автомобиле, которым может управлять и искусственный интеллект. Чтобы робот мог выполнить работу, у светильника должен быть универсальный разъем. Крепление позволит быстро его снимать и устанавливать, и замена светильника станет однотипной операцией. Робот будет выполнять ее в автоматическом режиме.

В современных условиях, когда интеллектуальные устройства «выходят» из промышленных цехов на улицу, им важно уметь самостоятельно собирать и обрабатывать информацию, рассказывают разработчики. Расположение объектов в реальном мире может меняться, поэтому роботы должны не только работать по инструкции, но и уметь действовать в нештатных ситуациях.

– Промышленные роботы на производстве ориентируются в пространстве с помощью заранее определенных карт или радиометок. Но в открытом пространстве, на улице, эти технологии становятся дорогостоящими. Невозможно оборудовать метками все объекты и поддерживать карты внешней среды в актуальном состоянии. Поэтому мы предлагаем использовать нейронные сети и методы машинного обучения, чтобы робот распознавал сложные объекты в режиме реального времени. По фото или видео он классифицирует светильники и на основе этого принимает решения, – поясняет разработчик.

Ученые обучили искусственный интеллект на отдельном сервере. Обучение нейронной сети пермские разработчики провели с помощью 250 фотографий фонарей в «знакомых» для робота ракурсах. Подборку в дальнейшем можно пополнять новыми фото, которые собирает робокомплекс. Устройство работает эффективно даже на вычислительных ресурсах с небольшой мощностью. 

Напомним, что с 2020 года в Пермском Политехе стартует первая в России онлайн-магистратура по робототехнике. Научиться работе с сервисными роботами студенты смогут из любой точки земного шара.

 

 

 

 

 

Подписывайтесь на наш канал в Яндекс.Дзен!
Нажмите "Подписаться на канал", чтобы читать 59i.ru в ленте "Яндекса" https://zen.yandex.ru/59i.ru

 

Нашли ошибку? Выделите ошибочный текст мышкой и нажмите Ctrl + Enter

Посмотреть все новости раздела "Технологии"

 

Рейтинг: 0 Голосов: 0 1857 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Внимание! Все комментарии проходят ручную модерацию, если ваш комментарий не нарушает Правила, он обязательно появится в обсуждении через небольшой промежуток времени.
Опубликованные комментарии являются частными мнениями лиц, их написавших.
Редакция портала за размещенные комментарии ответственности не несет.

 

 

 

Последние новости
  Все новости

 

 

 

 

Популярные новости за неделю
Циклон принес в Пермский край похолодание и сильный мокрый снег
Циклон принес в Пермский край похолодание и сильный мокрый снег
17 октября 2020 - Татьяна Орлова - 0 - 1078

В ближайшие дни в Пермском крае сохранится неустойчивая погода, связанная с прохождением активного циклона: потепление и дожди будут сменяться резким похолоданием и снегом.

Новые правила получения пенсий
Новые правила получения пенсий
18 октября 2020 - Журналист - 0 - 1047

18 октября в России вступили в силу новые правила получения пенсий.

Пермские фотографы стали участниками престижного фотофестиваля Photo Oxford 2020
Пермские фотографы стали участниками престижного фотофестиваля Photo Oxford 2020
17 октября 2020 - Журналист - 0 - 884

16 октября открылся Оксфордский фестиваль фотографии «Women and the Camera 2020» («Женщина и Камера 2020»). Тема фестиваля исследует женскую идентичность перед объективом и за ним.

В шоу «Золото Геленджика» на ТНТ примет участие пермячка
В шоу «Золото Геленджика» на ТНТ примет участие пермячка
17 октября 2020 - Журналист - 0 - 741

С начала шоу «Золото Геленджика» на ТНТ пермяки неоднократно видели своих земляков на проекте.  А в это воскресенье от нашего города выступит пермячка – Надежда Ефремова.

Ежедневно количество заболевших «ковидом» в Пермском крае увеличивается на 3-4 человека
Ежедневно количество заболевших «ковидом» в Пермском крае увеличивается на 3-4 человека
17 октября 2020 - Татьяна Орлова - 0 - 725

Количество заболевших «ковидом» в Прикамье увеличивается на 3-4 человека в день: за прошедшие сутки инфицировано еще 119 человек, накануне их было 115.

 

Новые статьи
Чем увлечь ребенка в пандемию?
Чем увлечь ребенка в пандемию?
21 октября 2020 - Журналист - 0 - 208
В Петербурге в Центре творческой свободы "Территория" прошёл Детский форум "Живая классика", который объединил целеустремлённых и неравнодушных подростков из Санкт-Петербурга в...
Как не стать жертвой банковских мошенников
Как не стать жертвой банковских мошенников
12 октября 2020 - Журналист - 0 - 873
В Пермском крае за 9 месяцев этого года число жертв банковских мошенников увеличилось на 39,6 %. Как  защититься от атак и не стать жертвой банковских мошенников?
Как сохранить молодость и здоровье: советы от Павла Дурова
Как сохранить молодость и здоровье: советы от Павла Дурова
11 октября 2020 - Журналист - 0 - 1331
Павел Дуров в честь своего 36-летия поделился со своими читателями советами, при соблюдении которых можно выглядеть моложе своего возраста.
Как накопить на образование ребенка: карта ВУЗов 2020
Как накопить на образование ребенка: карта ВУЗов 2020
7 октября 2020 - Журналист - 0 - 1052
Поступление в ВУЗ – один из самых ответственных этапов в жизни выпускника и его семьи: ведь мало сдать экзамены в школе, выбрать профессию и определиться с учебным заведением, нужно еще и...

 

 

 

 

 

 

 






 

Top.Mail.Ru  

Нашли ошибку? Выделите ошибочный текст мышкой и нажмите Ctrl + Enter
Основные разделы
Новости | Новости Перми | Публикации | Фото | Афиша | Справка | Вопросы и ответы | SSL |
Информация
О проекте | Правила сайта | Реклама | Партнеры | Сообщить новость | Персональные данные |
Свидетельство о регистрации средства массовой информации ЭЛ № ФС 77 - 61551 выдано 24 апреля 2015 г. Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций.
Выходные данные